La muralla de Ávila es el mejor ejemplo de arquitectura militar del románico en España y modelo único de la arquitectura medieval europea. Su trazado es importante para comprender una ciudad de la que fueron defensa militar, cinturón sanitario, frontera fiscal y soporte para otras construcciones. En la muralla hay nueve puertas, cada una con una función y trazado diferentes. El acceso adaptado de la muralla corresponde a la Puerta del Puente. El segundo fin de semana de mayo se realizan las jornadas de puertas abiertas con visitas guiadas para el público en general y visitas adaptadas a las necesidades de las personas con discapacidad física, visual y auditiva con previa solicitud. La puerta adaptada está situada en una calle con pavimento empedrado en ligera cuesta pero practicable.